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全自動點膠機的臺達人機界面介紹
時間:2018-11-12| 作者:admin
1簡介
隨著自動化程度的提高,基于觸摸屏技術(shù)的人機界面(HMI)技術(shù)的應(yīng)用越來越多地滲透到設(shè)備制造的各個領(lǐng)域。同時,隨著HMI的功能和配置的升級,一些更復(fù)雜的控制區(qū)域也被應(yīng)用,呈現(xiàn)出觸摸屏技術(shù)獨特的用戶友好和信息豐富的人體工程學優(yōu)勢。 HMI在全自動點膠機器人控制和監(jiān)控管理中的應(yīng)用是一個典型案例。
板的表面貼裝技術(shù)(SMT)工藝包括絲網(wǎng)(或點膠);安置(固化);回流焊;清洗;絲網(wǎng)或點膠的功能是將焊膏或貼劑膠印刷到PCB的焊盤上以準備焊接元件。使用的設(shè)備是絲網(wǎng)印刷機(絲網(wǎng)印刷機),位于SMT生產(chǎn)線的前端。點膠是將膠水應(yīng)用到PCB上的固定位置。其主要功能是將組件固定到PCB上。使用的設(shè)備是分配器,位于SMT生產(chǎn)線的前端或檢測設(shè)備的后面。因此,關(guān)鍵工藝設(shè)備分配機器人正變得越來越廣泛地使用。
2系統(tǒng)分析
對于全自動點膠機器人,有兩個主要動作:一個是在每個位置后分配膠水,例如按鈕類型的點膠過程,這種處理易于控制,只需點對點??梢允褂每刂?另一種是實現(xiàn)軌跡運動的處理,如線、弧線、點線。這種分配要求相對較高,必須確保點對點插補連接要求。
在人機交互方面,分配器的應(yīng)用更為傳統(tǒng),具有按鈕操作和LED顯示。、的可操作性很差。使用專用運動控制器的機器人方法越自動化。分配機器人是昂貴的并且集成的運動控制器不太可開發(fā)。針對這種情況,該項目使用人機界面作為人機交互的窗口來實現(xiàn)M型臺式機器人的控制器。 Delta的DOP系列觸摸屏人機界面設(shè)計豐富靈活。、強大的宏能夠滿足系統(tǒng)的要求。
3全自動點膠機系統(tǒng)設(shè)計M型臺式機器人的控制器由三個伺服電機驅(qū)動,以驅(qū)動傳動機構(gòu)和膠槍,以執(zhí)行X / Y / Z軸的虛線移動。機器人的控制器在運動板上用VC ++語言開發(fā),并集成了日本三菱A系列PLC的協(xié)議(該協(xié)議的集成是為了更好地匹配DOP人機界面)。由于使用運動板,通常選擇存儲介質(zhì)作為電子盤。但是,考慮到人機界面的使用,一些重要的數(shù)據(jù)、參數(shù)和過程要求存儲在HMI中。
3.1 HMI功能設(shè)計
(1)實現(xiàn)50套工藝參數(shù)存儲要求,包括MOVE ARC LINE的單軸,多軸完成和其他字符存儲參數(shù)。
(2)有必要在人機界面上完成更復(fù)雜的功能(目前還沒有很多人機界面),包括:下拉列表的選擇;自由選擇字符命令參數(shù)和內(nèi)存選擇參數(shù);將所選參數(shù)組合到Process中。
(3)實現(xiàn)字符信息的實時反饋機制。
3.2下拉列表編程
以下pull list的實現(xiàn)可以達到圖1所示的效果。
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